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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,181 - 1,184 (4page)

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#Evoltionary Algorithm #Trajectory Planning #Optimal Control

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터 궤적 생성
3. 로봇 매니퓰레이터 궤적의 최적화
4. 로봇 매니퓰레이터의 궤적제어
5. 시뮬레이션
6. 결론
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