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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2001.6
수록면
979 - 983 (5page)

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목차

1. 서론
2. 장애물의 근사와 장애물 회피를 위한 가하학적 제약조건
3. 유연 마니퓨레이터의 정식화
4. 지표궤도의 생성
5. 궤도와 형상의 동시 최적화
6. 계산레
7. 결론
참고문헌

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