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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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매니풀레이터 서보제어와 궤도 계획 ( Servo Control of a Manipulator and Trajectory Planning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
인공 고무 근육을 이용한 로보트 매니퓨레이터의 궤도 추적 제어
전기학회논문지
1994 .03
반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법 ( A Discrete-Time Trajectory Planning Method for Robotic Manipulators )
전자공학회논문지
1988 .02
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
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