유연관절로봇의 적응신경망제어

구치욱 ,  이시복 ,  김정석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )

박성기 ,  홍규장 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어

김영태 ,  이동욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .02

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks

Han-Ho Tack ,  Yeon-Gyu Choo

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어

김응석 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계 ( A Stable Composite Controller Design for Flexible Joint Robot Manipulators )

이만형 ,  백운보

대한기계학회 논문집

1993 .02

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응 PD 제어기에 관한 연구

강지원 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어

박준형 ,  이시복

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어

박준형 ,  이시복 ,  선용호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1994 .05

관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어

이강웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01