로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발

이정민 ,  한창수 ,  박범석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구

김종익 ,  유경택 ,  강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .05

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10