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이용수
Abstract
1. 서론
2. 실험장치
3. 제어 입력치
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .12
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
유연한 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동저감을 위한 자체운동의 활용 연구 ( The self-motion utilization for Reducing Vibration of a Structurally Flexible Redundant robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
속도수준 확장실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어 알고리즘 ( Dynamic Control Algorithm for Redundant Manipulators Based on Velocity-Level Extended Operational Space )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌 회피 ( II ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( II ) : Polygon Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법
전기학회논문지
1992 .05
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