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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第45卷 第1號
발행연도
1996.1
수록면
123 - 130 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 유연한 로봇을 위한 입력 Shaping 필터링 방법
3. 모델링(Modelling)
4. 실험 시스템의 구성 및 실험 결과
5. 결론 및 추후 연구과제
참고문헌
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