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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 618 - 623 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling of Flexible Joint Manipulators
3. Design of a Robust Controller
4. Simulation Results
5. Conclusions
References
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