지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Lumped-Parameter Modeling for Cooperative Control of Two Flexible Manipulators
Vibration Conference
1997 .11
Lumped-Parameter Modeling for Cooperative Control of Two Flexible Manipulators
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
ROBOT MANIPULATOR'S CONTACT TASKS ON UNCERTAIN FLEXIBLE OBJECTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
0