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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1995.10
수록면
408 - 411 (4page)

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목차

1. Introduction
2. Modeling of constrained flex-ible manipulator
3. Simulations and Experiment
4. Conclusions
References

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