지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstracts
1. 서론
2. Flexible Manipulator의 운동모델
3. Flexible Manipulator의 제어기 설계
4. SSGA에 의한 멤버쉽 함수와 퍼지룰의 동조
5. 시뮬레이션 결과 및 검토
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 최적화
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 제어기설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유전알고리즘을 이용한 자기동조 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동설계 ( Automatic Design of Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-B
1996 .05
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유전 알고리듬을 이용한 퍼지 제어기의 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유전 알고리듬을 이용한 퍼지 제어기의 최적화
한국지능시스템학회 논문지
1997 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
0