Optimal load sharing for two cooperating manipulators

Kwang Son Jeong ,  Chong Kug Pa ,  k

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 매니퓰레이터 동역학 모델링의 비선형 커플링 요소

이진호 ,  임성수 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli-Zazze ,  a 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli Zazze ,  a 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계

허남 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

A New Concept of Manipulator Modeling

Ho-Sik Roh ,  Jin-Oh Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin-Soo Kim 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin Soo Kim 외 2명

Vibration Conference

1997 .11

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Investigations of Width Effect in the Dynamic Modelling of Flexible Manipulator System

M.A. Ahmad ,  A.N.K. Nasi ,  N.M. Abd Ghani 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator

Dong-Soo Kwon ,  Scott M. Babcock ,  Wayne J. Book

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer

Sun Whi Cho ,  Gil Ha Ryu

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구

권혁조 ,  오재윤 ,  문일동

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator

Dong-Soo Kwon ,  Scott M. Babcock ,  Wayne J. Book

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10