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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1989.10
- 수록면
- 621 - 626 (6page)
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목차
1. Introduction
2. Optimum Trajectory Planning Problem
3. Path Parameter “s“ and Spatial Path
4. MCTP Algorithm
5. Optimization of Spatial Path
6. Algorithm for Trajectory Planning
7. Example
8. Conclusion
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