Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .02

하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어

임종욱 ,  이상재 ,  채창현

한국기계가공학회지

2014 .06

A Global Optimal Sliding-Mode Control for the Minimum Time Trajectory Tracking with Bounded Inputs

Hyeung Sik Choi

KSME International Journal

2001 .04

Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot

S. A. Tchende ,  li-Baham ,  F. Hame 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H_∞ 제어기에 관한 연구

김민찬 ,  박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

Evolution Strategy를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

김현식 ,  박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Study on Application of Sliding Mode Controller

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

SamJun Seo ,  GwiTae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Function Augmented Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

박강박 ,  홍선기 ,  김성우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator

Young-Hun Jo ,  Yong-Hwa Lee ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Near Minimum-Time Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots with Piecewise Constant Voltages

Jong Suk Choi ,  Munsang Kim ,  Byung Kook Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot

Man Sik Pa ,  k ,  Sang Ho Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Trajectory Controller Design of Mobile Robot based on Back-stepping Procedure

Jaewon Kho ,  Kicheol Lee ,  Mignon Pa 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic

Jin-Hyun Pa ,  k ,  Hyun-Sik Kim 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1997 .01