Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept

서일홍; Nak Young Chong; Dong Hoon Choi; Kang G. Shin

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 서일홍 Nak Young Chong Dong Hoon Choi Kang G. Shin

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제2권 1989.01

발행연도: 1989.1

수록면: 627 - 634 (8page)

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