지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1989.10
- 수록면
- 635 - 642 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problems and Solution Approach
3. Derivation of algebraic conditions
4. Numerical Examples
5. Concluding remarks
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Nonlinear Programming Approach to Collision-Avoidance Trajectory Planning of Multiple Robots
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
JOURNAL OF KIEE
1989 .09
-
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
-
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .09
-
Multiple Mobile Robot Path Planning for Rollover Prevention and Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
-
A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
-
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
-
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
-
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001243280