지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 자기부상식 미동 매니퓰레이터
3. 강인제어기
4. 경로추종제어 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자기부상식 미동 매니퓰레이터의 추종성능 향상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulatiors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
다중 자기부상 시스템의 분산형 H∞ 제어
전기학회논문지 D
2005 .12
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
High-Precision Control of Magnetic Levitation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
제한조건을 고려한 조미동 위치제어 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Output Improvement of a Magnetic Levitation Control System
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
Output Improvement of a Magnetic Levitation Control System
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
컴플라이언스를 갖는 웨이퍼 탐침 시스템용 미동 매니퓰레이터
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .09
A modeling of the magnetic levitation stage and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
빠른 학습속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신결제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
Design and Control of a New Permanent Magnet Biased Magnetic Suspension System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
자기부상시스템 모델링 및 시스템개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
Development of Redundant Levitation and Guidance Control System of the Urban and Medium to High Speed Magnetic Levitation Train
International Journal of Railway
2015 .03
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
고정밀 회전 및 축방향 이송을 위한 신개념 원통형 자기부상 스테이지
전기학회논문지
2012 .12
Control of a Magnetic Levitation System via Feedback Error Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
0