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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
25 - 30 (6page)

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In this paper, the problem of trajectory generation for mobile robots is investigated. The robot trajectory is generated so that smooth turns are guaranteed. Also the kinematic constraints of the actual robot are considered and incorporated in the trajectory generation.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 경로 계획 방법
3. 기구학적 성질을 고려한 경로 계획
4. 시뮬레이션 및 그 결과
5. 결론 및 추후 과제
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