Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  Il Hong Suh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept

서일홍 ,  Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot

Man Sik Pa ,  k ,  Sang Ho Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT

Il Hong Suh ,  Nak Young Chong ,  Donghoon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

A METHOD OF MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING ENSURING COLLISION-FREE MOTION FOR TWO ROBOT ARMS

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획

김동형 ,  최윤성 ,  김현국 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )

이지홍 ,  원경태 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Nonlinear Programming approach to Collision-Avoidance Trajectory Planning of Multiple Robots

Suk-Hwan Suh ,  Myung-Soo Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Nonlinear Programming Approach to Collision-Avoidance Trajectory Planning of Multiple Robots

Suk Hwan Suh ,  Myung Soo Kim

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots

Suk-Hwan Suh ,  Jung-Jae Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10