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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제9호
발행연도
2007.9
수록면
896 - 902 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 두 바퀴 구동형 이동로봇 시스템의 기구학 및 동역학
Ⅲ. 문제 설정
Ⅳ. 속도제어를 위한 영상정보 추출
Ⅴ. 유도기법을 이용한 이동로봇의 속도제어
Ⅵ. 실험 결과
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Visual navigation: combining visual servoing and appearance based methods, google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Determining the absolute orientation in a corridor using projective geometry and active vision 48 (3) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Control based on perspective line of a non-holonomic mobile robot with camera-on-board 79 (4) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Vision for mobile robot navigation: a survey 24 (2) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Line of sight guidance laws for formulation flight 28 (4) google schola

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