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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002년도 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집 제25권 제2호
발행연도
2002.11
수록면
154 - 158 (5page)

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2002

건물 복도의 비전기반로봇 주행
배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
건물 복도의 비전기반로봇 주행
배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 구륜이동로봇의 기구학
3. 제어기 구성
4. 위치추정
5. 제어기의 설계
6. 위치, 이동방향 정보추출 및 모의실험
참고문헌

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