화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )

최재원 ,  권오상 ,  이응혁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Visual Perception )

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Shortest Path Plan Algorithm for Corridor Navigation of Mobile Robot )

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구

김병수 ,  이융혁 ,  신중섭 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .09

맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Locomotion Algorithm of a Mobile Robot for a Blind Guidance )

김병수 ,  이응혁 ,  신중섭 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

복도가 긴 집

이재혁

건축사

2019 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

자율 주행 로보트에서의 자율 주행을 위한 항법 유도기에 관한 설계 및 제작 ( Design and Implementation of Navigation System for Autonomous Mobile Robot )

천종현 ,  박경섭

대한전자공학회 학술대회

1994 .01