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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전정효 (아주대학교) 김철중 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제12호
발행연도
2010.12
수록면
2,278 - 2,283 (6page)

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This paper deals with the pendubot control using disturbance observer. Experimental results for the motion of pendubot with balancing control show that the limit cycle can be attributed to the disturbance. Therefore, we propose the disturbance compensation method using by disturbance observer to compensate for the disturbance. Through the experimental results, the effectiveness of the proposed method is verified.
#Pendubot #Disturbance observer #Balancing control #Disturbance compensation

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
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저자소개

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