개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 안내 표식(Guide Mark)과 인식
3. 이동 로봇의 위치(Position)와 방향(Orientation) 추정
4. 실험(Experiment)
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .07
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .12
0