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다중입출력 선형 시스템에서의 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
비선형시스템을 위한 외란 관측기
전기의세계
2011 .07
적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .05
동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
신경망을 이용한 비선형 시스템의 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계
전자공학회논문지-SC
2010 .03
불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란관측기 ( A Robust Disturbance Observer for Uncertain Linear Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .09
외란관측기의 이해를 위한 분석과 일반적인 구조
전기의세계
2011 .07
외란 관측기를 이용한 기계 시스템의 정현파 외란 보상
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .10
외란 전향 보상기를 이용한 관성 추정기 및 효율적인 외란 관측기에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
시간 지연을 갖는 2차 시스템 근사를 이용한 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
시간 지연을 갖는 2차 시스템 근사를 이용한 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .03
다입력 다출력 비선형 시스템의 상태 관측기 설계
전자공학회논문지-SC
2008 .09
외란관측기의 상태공간 해석
전기의세계
2011 .07
외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어
정보 및 제어 논문집
2009 .10
선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법
정보 및 제어 논문집
2011 .04
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