지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1996
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
건물 복도의 비전기반로봇 주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
건물 복도의 비전기반로봇 주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
선분 기반의 실내 환경 지도에서 최단 경로계획을 통한 자율 주행에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
복수최단경로의 새로운 해법 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2002 .05
비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .09
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
Corridor Navigation of the Mobile Robot Using Image Based Control
KSME International Journal
2001 .08
0