국내 종합병원의 리모델링에 따른 병동부 복도공간 사례조사 및 분석

류용환 ,  강봉구 ,  최율

한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

복도 환경에서 쿼드로터 비행 제어 방법

심지섭 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

국내 종합병원 병동부 복도공간의 개선을 위한 사례조사 및 분석

신동희 ,  강미선

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

비가시 환경에서의 복도통로 유도등의 식별

조재완 ,  최영수 ,  정경민

정보 및 제어 논문집

2015 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10

복도 환경에서 SLAM 성능 향상을 위한 주행 기술

이승환 ,  김한규 ,  이병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

유구검토를 통한 6~8세기 신라 불교사원 회랑 건축계획 연구

김숙경 ,  이은비

건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집

2019 .01

탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법

정현호 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

동아시아 고대 불교사원 복랑의 형성시기 및 형식에 관한 연구

현승욱

대한건축학회 논문집 - 계획계

2015 .09

무인기 실내비행을 위한 중심축 변환 활용 2차원 경로 그래프 및 안전 복도 생성

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Realtime Corridor Detection for Mobile Robot Navigation with Hough Transform Using a Depth Camera

A. Saglam ,  Y. Papelis

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

복도 환경에서 효율적 로봇 경로 계획을 위한 방향적 탐색 랜덤 트리 기법

김석영 ,  남성현 ,  이헌철

한국정보기술학회논문지

2022 .04

도심항공교통을 위한 모델예측제어 기반 회랑 추종

김나경 ,  김인래 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

배회행위의 관점에서 바라본 국내 재활병원 병동부 복도공간의 치유적 환경계획 특성 연구

김민연 ,  조민정

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템

박종관 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

복도형 건물의 실내 내비게이션 구축을 위한 블루투스 비컨의 무선신호를 고려한 배치 방법

김승환 ,  김기현 ,  이성호 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

건물 복도에서의 밀도와 이동속도 측정

김운형 ,  이규홍 ,  김종훈

한국화재소방학회 논문지

2017 .01

6, 10, 17 GHz 반지하 실내 복도 환경의 전파 특성 분석

이성훈 ,  조병록

한국전자통신학회 논문지

2022 .08

회랑 감시를 위한 딥러닝 알고리즘 제안

정우진 ,  홍석민 ,  최원혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11