이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Shortest Path Plan Algorithm for Corridor Navigation of Mobile Robot )

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment

정학영 ,  김기용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .04

복도가 긴 집

이재혁

건축사

2019 .01

네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산

鄭學榮 ,  李章揆

전기학회논문지

1996 .07

양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide )

박규철 ,  김유석 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획

박규철 ,  김유석 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구

姜大熙 ,  許慶茂

전기학회논문지

1997 .05

이동로보트의 경로계획

표종훈 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10