로봇의 관절외란해석을 이용한 직선궤적 위치결정

최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획

최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

여유자유도 로봇의 관절외란최소화를 이용한 궤적계획

최명환 ,  최병진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Torque Sensor based Robot Arm Control using Disturbance Observer

Hosun Lee ,  Yonghwan Oh ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향

김병무 ,  강정윤 ,  이상래

한국재료학회지

1993 .01

수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  이창빈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

토크 제한을 고려한 외란관측기에 기반을 둔 로봇 매니퓰레이터의 경로 추적 제어

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지

1997 .12

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선 ,  오용환 ,  송재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발

이희돈 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

이재동 ,  박흥수 ,  서진호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계

최현진 ,  강익수 ,  이승용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

로봇팔을 위한 중력보상기 연구

최형식 ,  김동호 ,  허재관

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .03

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발

이희돈 ,  이영수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05