FPGA 기반 전처리를 이용한 지능형 휴머노이드 로봇의 상황 인식 성능 향상에 관한 연구

송성유 ,  김용태 ,  양기현 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험

송덕희 ,  노진석 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

유전 알고리즘을 이용한 휴머노이드 로봇의 관절 제어기에 관한 연구

공정식 ,  김진걸

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

FPGA 기반 로봇 제어기 설계

고낙용 ,  서영태

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

FPGA를 이용한 고속 전류 제어기의 구현

鄭銀洙 ,  李學俊 ,  薛承基

전력전자학회논문지

2007 .08

FPGA를 이용한 디지털 제어 장치의 설계 ( Design of Digital Controllers using FPGA )

정갑천 ,  황정석 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

FPGA 기반 제어기의 단위 시험

윤홍주 ,  허형석 ,  호 티엔 루안 외 3명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

FPGA 기반 제어기의 단위 시험

윤홍주 ,  허형석 ,  호 티엔 루안 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Exoskeleton 모션 캡처 장치로 다관절 로봇의 원격제어를 하기 위한 FPGA 임베디드 제어기 설계

이운규 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

재구성 가능한 FPGA 시스템 상에 퍼지 제어기의 구현

김대진 ,  조인현

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

RTOS와 FPGA를 기반으로 한 소형 휴머노이드 로봇 제어기 구현

전재민 ,  서규태 ,  오준영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현

권선구 ,  허욱렬 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

휴머노이드 로봇에 대한 CAN(Controller Area Network) 적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

정보 및 제어 논문집

2004 .05

FPGA에서의 Digital Delay Line의 구현

지현욱 ,  김기철

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

FPGA 기반의 시간 지연 제어기 설계 구현 : 샘플링 시간에 따른 성능 분석

전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구

공정식 ,  김진걸 ,  이보희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현

공정식 ,  이응혁 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

FPGA를 이용한 플랩 제어기 개발

장재원 ,  김응태 ,  최선우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11