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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第46卷 第12號
발행연도
1997.12
수록면
1,835 - 1,841 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 외란 관측기를 포함한 로봇 동역학
3. 토크 제한을 고려한 직교 좌표계에서의 경로 추적 제어 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론
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