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보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2010 .10
보병의 근력지원을 위한 하지 착용로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
인체의 강성을 고려한 하지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
보행지원을 위한 하지 근력보조 외골격 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
자중을 고려한 하지 외골격 로봇과 신체 연결부의 자유도 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
2축 F/T센서를 이용한 상체지원 외골격 로봇의 동작기법 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .10
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지 외골격 로봇을 위한 보행 단계 분류기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
사용자 의도신호를 이용한 유압식 하지 근력지원 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
프레임길이 조절 메커니즘이 없는 뇌졸중 하지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
외골격 로봇 개발 동향
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
험지 지형에서의 인체동작분석을 위한 하지 외골격형 센서 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
개별 근육 강화를 위한 외골격 훈련 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
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