관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획

최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

전자공학회논문지-B

1993 .10

로봇의 관절외란해석을 이용한 직선궤적 위치결정

최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

가용성 구속 조건을 갖는 여유자유도 매니퓰레이터의 토오크 최소화 ( Torque Minimization of Redundant Manipulator under Feasibility Constraint )

심익찬 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

모터 출력이 제한된 원격 다관절 이동 로봇의 최적 궤적 계획

이스라엘 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

독립관절제어 로봇의 관절외란해석과 최적경로위치 문제의 해법

최명환

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선 ,  오용환 ,  송재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇에 있어서 광역의 경로정보를 이용한 주기작업의 최적해 ( Optimal Solution of a Cyclic Task Using the Global Path Information for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .03

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04