협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

7 자유도 로봇 안전 팔 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로봇 관절용 중공모터 설계 및 특성 해석

김경수 ,  이성호 ,  차현록 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

수직 다관절 로봇(완)

임생기

발명특허

1997 .01

최적설계(Ⅱ)

邊根周 ,  趙孝男

대한토목학회지

1982 .02

최적설계 ( I )

곽병만

대한기계학회지

1983 .02

최적설계 (Ⅰ)

趙孝男 ,  邊根周

대한토목학회지

1981 .08

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

최소작업을 위한 로봇궤도의 최적설계

김호룡 ,  고경철

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

수직통로를 극복하기 위한 협소구역 이동용 다관절 로봇 설계

이지수 ,  김성현 ,  양현석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05