서비스 홈 로봇 ROBOKER의 밸런싱 제어

이승준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

휴머노이드 로봇 ROBOKER의 PC플랫폼기반의 입력 보상 방식 신경망 제어 구현 및 실험

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Embedded Design of Position Based Impedance Force Control for Implementing Interaction between a Human and a ROBOKER

Hyo Won Jeon ,  Jeong Seob Kim ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계

전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

DSP와 FPGA를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현

김성수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 스시템의 지능 밸런싱 제어 구현

김정섭 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2011 .10

스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험

이운규 ,  김동민 ,  최호진 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10

FPGA 기반 제어기의 단위 시험

윤홍주 ,  허형석 ,  호 티엔 루안 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

FPGA 기반 제어기의 단위 시험

윤홍주 ,  허형석 ,  호 티엔 루안 외 3명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

임베디드 시스템 설계를 위한 FPGA 콘트롤러 자동 생성

손춘호 ,  윤정한 ,  한태숙

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

하드웨어 가속화 다중 FPGA 연구

진경찬 ,  김승택 ,  김형태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

FPGA를 이용한 디지털 제어 장치의 설계 ( Design of Digital Controllers using FPGA )

정갑천 ,  황정석 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

FPGA Implementation of PID Controller with DC Motor Application

Lee Yong-Hui ,  Kim Hyeon- Ki ,  Kim Hyeon- Ho 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2003 .07

재구성 가능한 FPGA 시스템 상에 퍼지 제어기의 구현

김대진 ,  조인현

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

Fuzzy Logic PID controller based on FPGA

V. Tipsuwanpom ,  T. Runghimmawan ,  V. K 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

FPGA를 이용한 고속 전류 제어기의 구현

鄭銀洙 ,  李學俊 ,  薛承基

전력전자학회논문지

2007 .08

FPGA를 이용한 플랩 제어기 개발

장재원 ,  김응태 ,  최선우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

Processing In Memory 구조의 하드웨어 검증을 위한 FPGA 환경 구현

김만호 ,  이채은

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한 시간지연 제어기의 FPGA 구현 및 실험

이운규 ,  전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

FPGA 임베디드 시스템을 이용한 계통고장모의 시뮬레이터 개발

김재호 ,  김병조 ,  정다운

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2015 .05