관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획

최명환

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최명환

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1999.10

수록면: 417 - 420 (4page)

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1999

관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획

최명환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

1997

여유자유도 로봇의 관절외란최소화를 이용한 궤적계획

최명환 , 최병진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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소속기관 강원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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