3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

이영수 ,  이희돈 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발

이희돈 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계

최현진 ,  강익수 ,  이승용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향

김병무 ,  강정윤 ,  이상래

한국재료학회지

1993 .01

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발

정병진 ,  김봉석 ,  박재순 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

김영국 ,  김수현 ,  양재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계

이영수 ,  장혜연 ,  홍성준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계

한재훈 ,  한창수 ,  윤덕원 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계

박정호 ,  이경섭 ,  채상훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

자동차 엔진 터보 차저용 플라스틱 RCV 모듈 구조해석

최현진 ,  박철우 ,  우종서 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

서비스 로봇용 가변강성 형 안전관절의 설계

정재진 ,  장승환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

회전근개 파열에 따른 어깨관절의 Stability 변화 측정

이도관 ,  홍기택 ,  송용남

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

김태정 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

A Study on the Multi-Joint Rehabilitation System of an Industrial Robot

Yong-Seok Lee ,  Jae-ho Jang ,  Hyung-Joon Sim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08