서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발

이희돈 ,  이영수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

김영국 ,  김수현 ,  양재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

이영수 ,  이희돈 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발

정병진 ,  김봉석 ,  박재순 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인

오준영 ,  김대선 ,  박노수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향

김병무 ,  강정윤 ,  이상래

한국재료학회지

1993 .01

다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계

최현진 ,  강익수 ,  이승용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계

안호석 ,  사인규 ,  최진영

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design

S. G. Roh ,  S. M. Baek ,  D. H. Lee 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진

도현민 ,  최태용 ,  박동일 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색

오세웅 ,  김기홍 ,  임성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

서비스 로봇용 가변강성 형 안전관절의 설계

정재진 ,  장승환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

모듀울 설계 (Modular Design)

이문섭

건축사

1977 .01

An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot

Masahi ,  o Shimizu ,  Takafumi Mo 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발

이영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12