내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

서갑호 ,  박정우 ,  이정우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어

김민성 ,  조상영 ,  이창빈 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

단조공정 자동화용 7축 수직다관절 로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

심현석 ,  이우송 ,  박근덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드

유원필 ,  이유철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

배승민 ,  조현민 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석

신은철 ,  김효영 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

A Real-Time Working Path Control of Robot with Seven Joint for Forging Objects Handling

김민성 ,  도기훈 ,  원종범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발

조성현 ,  이상문 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발

서갑호 ,  양견모 ,  이종일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05