동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2010 .10

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어

심정욱 ,  이영호 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법

권영국 ,  류성민 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

도로망 운영특성을 고려한 n-path 알고리듬의 개발

임용택

대한교통학회 학술대회지

2003 .10

uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 경로 생성

김조환 ,  김만석 ,  최민구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

장애물 밀집 정보 기반 최적 경로계획 기술 개발

강원석 ,  김진욱 ,  김영덕 외 2명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

로봇 경로 탐색을 위한 빠르게 수렴하는 유전자 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

멀티캐스트 경로 설정 알고리즘

이강원 ,  최양희 ,  김종상

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .10

MPLS 네트워크에서의 다중 경로 부하 분산 방안

김세린 ,  이미정

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .04

이동 경로와 상황정보를 이용한 경로 예측 방법

이승훈 ,  김보경 ,  김재광 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘

조수진 ,  김경혜 ,  유견아

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

가시영역 그래프와 가변-셀-분할을 이용한 새로운 경로계획

김정태 ,  김대진

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06