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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 자율주행을 위한 경로계획
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
[참고문헌]
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이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
전기학회논문지 D
2000 .01
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
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