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자동경로 퍼니 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇 주행
전기학회논문지 D
2002 .09
인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어
한국정보통신학회논문지
2006 .09
자율이동로봇의 경로계획과 주행에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
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