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나동흠 (인하대학교) 우경식 (인하대학교) 박종훈 (인하대학교) 김진환 (인하공업전문대학) 허욱열 (인하대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
129 - 130 (2page)

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2010

포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
나동흠 ,  우경식 ,  박종훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
나동흠 ,  우경식 ,  박종훈 외 2명 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

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In this paper, Potential function and Kalman filter are applied for obstacle estimation and avoidance of a mobile robot. The robot plans path with the received data of the goal and the obstacles If the locational information of the obstacles is disappeared where r ... 전체 초록 보기

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