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Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
정보 및 제어 논문집
2010 .10
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
칼만필터를 이용한 자율주행 자동차용 비전 센서의 위치정보 보정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
칼만 필터 알고리즘을 이용한 유비쿼터스 센서 기반 임베디드 로봇시스템의 온라인 동적 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
역전파 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 장애물 회피계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
영상 처리를 통한 자율 이동로봇의 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
칼만 필터와 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 장애물의 위치예측 및 회피에 관한 연구
전기학회논문지 D
2005 .05
클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
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