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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제14권 제2호
발행연도
2005.1
수록면
101 - 108 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구
김갑순 센서학회지 2005.01 학술저널

2004

이동로봇을 위한 카메라를 이용한 소형 장해물 인식
김갑순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료
이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
김갑순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The research on the avoidance of the large-obstacles such as a wall, a large box, etc. using ultrasonic sensors has bengeneraly progressed up to now. But the mobile robot could met a small-obstacle such as a small plastic bottle, a smalsphere, and so on in its designated path, and could be disturis necessary to research on the avoidance of a small-obstacle. In this paper, a robot's small-obstacle perceiving systemwas designed and fabricated by arranging four ultrasonic sensors on the plastic plate to avoid small-obstacles. The systemwas installed on the upper part of the mobile robot with the slope angles between 40.7o and 23.3o to a horizontal lineand the dynamic characteristic test of the robot was performed. As the result, it was confirmed that the mobile robot withthe system could avoid small-obstacles in indoor environment safely.
#ultrasonic sensor #small-obstacle perceiving system #mobile robot #transmitter #receiver

목차

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참고문헌 (6)

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/ 1995. / Simulation of an ultrasonic range sensor for an autonomous mobile robot 13 (2) : 297 ~ 304 google schola / 1996 / A reactive wall followint algorithm and its behavior of an autonomous mobile robot with sonar ring 8 (1) google schola / 1996 / Obstacle detectability of ultrasonic ranging system and sonar map understanding 18 google schola / 1998. / Fast-bearing measurement with a single ultrasonic transducer 17 (11) : 1202 ~ 1213 google schola / 1999. / A fast and accurate sonar-ring sensor for a mobile robot detroit : 630 ~ 636 google schola

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