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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Detecting dynamic and static obsta
3. The static behaviour table
4. Conclusion
[References]
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장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어
한국정보통신학회논문지
2006 .09
클러스터링에 의한 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
1998 .12
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
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