지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2012한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제39권 제1호(B)
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 486 - 488 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 로보틱스나 컴퓨터 게임 등의 다양한 분야에서 일반적으로 존재하는 동적인 환경에서 장애물 회피를 위한 경로 계획 알고리즘을 연구하였다. 제안하는 알고리즘은 전역 경로계획과 지역 경로계획의 두 단계로 이루어져 있고, A*와 가시성 그래프에 의해 구 ... 전체 초록 보기
목차
요약
1. 서론
2. 2단계 경로 계획 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
류은태
,
임형수
,
이장명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006
.06
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
나동흠
,
우경식
,
박종훈
외 2명
대한전기학회 학술대회 논문집
2010
.10
네트워크 기반 자율 이동 로봇을 위한 시간지연 보상을 통한 새로운 동적 장애물 회피 알고리즘 개발
김동선
,
오세권
,
김대원
대한전기학회 학술대회 논문집
2011
.07
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
나동흠
,
우경식
,
박종훈
외 2명
정보 및 제어 논문집
2010
.10
An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots
최원철
,
임정택
,
김영중
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2003
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-002605744