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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOBILE ROBOT
3. OBSTACLE DETECTION
4. OBSTACLE AVOIDANCE
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Modeling and Control Strategies for Dynamical Obstacle Avoidance by Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Vision-based Obstacle Avoidance System for Autonomous Mobile Robot in Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
MODELING AND CONTROL STRATEGIES FOR DYNAMICAL OBSTACLE AVOIDANCE BY MOBILE ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Fuzzy logic based Obstacle Avoidance system for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Real-Time Target Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Robots using Two Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2009 .05
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