포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피

나동흠 ,  우경식 ,  박종훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

칼만 필터와 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 장애물의 위치예측 및 회피에 관한 연구

丁元相 ,  崔榮奎 ,  李相赫

전기학회논문지 D

2005 .05

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

이동 로봇의 포텐셜 함수를 이용한 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  이승환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )

임춘환 ,  김성철 ,  편석범

전자공학회논문지-T

1998 .12

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

칼만필터를이용한 자율주행 로봇의 장애물 극복 알고리즘 설계

김태영 ,  주선 ,  정길도

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피

김인권 ,  송재복

로봇학회 논문지

2008 .09

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07