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모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지
2009 .04
Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2009 .05
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법
대한산업공학회지
2002 .03
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
새로운 EB를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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